功率放大類(lèi)型：雙H橋，4象限
  電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
  輸出力矩
　SSM23□-2□G：最大1.0N·m 連續(xù)運(yùn)行（1.3N·m 短時(shí)運(yùn)行）
　SSM23□-3□G：最大1.5N·m 連續(xù)運(yùn)行（2.0N·m 短時(shí)運(yùn)行）
  輸入電源：12-70V 直流
  保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
  細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
  編碼器分辨率：20000脈沖/圈
  速度范圍：可達(dá)4800 rpm
  濾波器
　S/Q型
　數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　PID濾波器，陷波器
  非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
  控制模式
　SSM23S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　SSM23Q：SSM23S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
　SSM23C：CANopen兼容Q program
  數(shù)字輸入
　S/Q型:
　所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào)
　STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
　1個(gè)數(shù)字輸出：光電隔離, 30VDC（max）, 最大輸出100mA
　C型:
　IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
　IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
　IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：通用輸入口
  數(shù)字輸出
　OUT+/-：光電隔離，最大 30V/100 mA
　功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車(chē)信號(hào)，可編程通用輸出
  模擬量輸入：僅S/Q型，0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
  通訊接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
  環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
  濕度：最大90%，無(wú)結(jié)露
  重量
　SSM23□-2□G：850 g
　SSM23□-3□G：1200 g
  轉(zhuǎn)子慣量
　SSM23□-2□G：260 g?cm2
　SSM23□-3□G：460 g?cm2